| 信号名称 | EAS角色（读/写） | 说明 |
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| Downstream Inline | 读 | 下游Inline状态，设备告知主机 |
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| Downstream Trouble | 读 | 下游异常通知，设备发给主机 |
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| Interlock | 读 | 互锁状态，设备反馈 |
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| Send Able | 读 | 设备是否准备好发送Glass信号 |
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| Send Start | 写 | 主机指令设备开始发送Glass |
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| Job Transfer | 写 | 主机指令设备进行Job转移 |
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| Send Complete | 读 | 设备反馈发送完成信号 |
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| Shutter State | 读 | 设备挡板状态，设备反馈 |
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| Pin State | 读 | 设备针脚状态 |
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| Slot Pair Flag | 读 | 设备反馈Slot配对状态 |
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| Arm Slot Pair Flag | 读 | 机械臂Slot配对状态 |
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| Exchange Possible | 读 | 设备反馈是否允许交换 |
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| Exchange Execute | 写 | 主机下发执行交换指令 |
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| Cancel Request | 写 | 主机取消当前操作请求 |
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| Cancel Ack | 读 | 设备确认取消操作 |
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| Cancel Nck | 读 | 设备拒绝取消操作 |
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| Abort Request | 写 | 主机请求中止操作 |
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| Abort Ack | 读 | 设备确认中止操作 |
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| Abort Nck | 读 | 设备拒绝中止操作 |
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| Resume Request | 写 | 主机请求恢复操作 |
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| Resume Ack | 读 | 设备确认恢复操作 |
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| Resume Nak | 读 | 设备拒绝恢复操作 |
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| Abnormal | 读 | 设备异常信号 |
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| Empty | 读 | 设备空状态 |
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| Idle | 读 | 设备空闲状态 |
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| Run | 读 | 设备运行状态 |
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| Complete | 读 | 设备完成状态 |
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| Lift Up or Pin Up | 读 | 设备抬升状态 |
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| Lift Down or Pin Down | 读 | 设备下降状态 |
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| Stopper Up or Shutter Open | 读 | 设备挡板开状态 |
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| Stopper Down or Shutter Close | 读 | 设备挡板关状态 |
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| Manual Operation | 读 | 设备手动操作状态 |
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| Body Moving | 读 | 设备动作中状态 |
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| Glass Exist #1(Check Sensor on) | 读 | 玻璃存在传感器信号 |
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| Glass Exist #2(Check Sensor on) | 读 | 玻璃存在传感器信号 |
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| Glass Exist #1 Exist | 读 | 玻璃实际存在状态 |
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| Glass Exist #2 Exist | 读 | 玻璃实际存在状态 |
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| Arm Stretch complete | 读 | 机械臂伸展完成 |
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| Arm Vacuum | 读 | 机械臂吸附状态 |
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| Conveyor State | 读 | 传送带状态 |
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| Arm Fold complete | 读 | 机械臂折叠完成 |
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| Make Define #1\~#9 | 读 | 设备自定义信号，一般设备反馈 |
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总结
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| 你需要这两个信号吗？ | 答案是：必须同时用。
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| Robot CMD | “写搬运动作参数” |
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| Indexer Operation Mode Command | “发启动命令” |
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Load port Status上报jobData
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边检NG, Job Data Change report, 要原路退回
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sh600975 sz002818 sh600727 sh600829
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