1.SECS实现Off-Line和On-Line消息处理回调应用层，如何切换状态需待和机器端确定。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-01-21 ccbda3e4f7ed430843fbc0190e8ee0d0f0e3a721

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
 
// Servo.cpp : ¶¨ÒåÓ¦ÓóÌÐòµÄÀàÐÐΪ¡£
//
 
#include "stdafx.h"
#include "Servo.h"
#include "ServoDlg.h"
#include "ServoGraph.h"
 
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
 
 
// CServoApp
 
BEGIN_MESSAGE_MAP(CServoApp, CWinApp)
    ON_COMMAND(ID_HELP, &CWinApp::OnHelp)
END_MESSAGE_MAP()
 
 
// CServoApp ¹¹Ôì
 
CServoApp::CServoApp()
{
    // Ö§³ÖÖØÐÂÆô¶¯¹ÜÀíÆ÷
    m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART;
 
    // TODO: ÔÚ´Ë´¦Ìí¼Ó¹¹Ôì´úÂ룬
    // ½«ËùÓÐÖØÒªµÄ³õʼ»¯·ÅÖÃÔÚ InitInstance ÖÐ
}
 
 
// Î¨Ò»µÄÒ»¸ö CServoApp ¶ÔÏó
 
CServoApp theApp;
 
 
// CServoApp ³õʼ»¯
 
BOOL CServoApp::InitInstance()
{
    // Èç¹ûÒ»¸öÔËÐÐÔÚ Windows XP ÉϵÄÓ¦ÓóÌÐòÇåµ¥Ö¸¶¨Òª
    // Ê¹ÓàComCtl32.dll °æ±¾ 6 »ò¸ü¸ß°æ±¾À´ÆôÓÿÉÊÓ»¯·½Ê½£¬
    //ÔòÐèÒª InitCommonControlsEx()¡£  ·ñÔò£¬½«ÎÞ·¨´´½¨´°¿Ú¡£
    INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
    InitCtrls.dwSize = sizeof(InitCtrls);
    // ½«ËüÉèÖÃΪ°üÀ¨ËùÓÐÒªÔÚÓ¦ÓóÌÐòÖÐʹÓõÄ
    // ¹«¹²¿Ø¼þÀà¡£
    InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
    InitCommonControlsEx(&InitCtrls);
 
    CWinApp::InitInstance();
 
 
    AfxEnableControlContainer();
 
    // ´´½¨ shell ¹ÜÀíÆ÷£¬ÒÔ·À¶Ô»°¿ò°üº¬
    // ÈκΠshell Ê÷ÊÓͼ¿Ø¼þ»ò shell ÁбíÊÓͼ¿Ø¼þ¡£
    CShellManager *pShellManager = new CShellManager;
 
    // ¼¤»î¡°Windows Native¡±ÊÓ¾õ¹ÜÀíÆ÷£¬ÒÔ±ãÔÚ MFC ¿Ø¼þÖÐÆôÓÃÖ÷Ìâ
    CMFCVisualManager::SetDefaultManager(RUNTIME_CLASS(CMFCVisualManagerWindows));
 
    // ±ê×¼³õʼ»¯
    // Èç¹ûδʹÓÃÕâЩ¹¦Äܲ¢Ï£Íû¼õС
    // ×îÖÕ¿ÉÖ´ÐÐÎļþµÄ´óС£¬ÔòÓ¦ÒƳýÏÂÁÐ
    // ²»ÐèÒªµÄÌض¨³õʼ»¯Àý³Ì
    // ¸ü¸ÄÓÃÓÚ´æ´¢ÉèÖõÄ×¢²á±íÏî
    // TODO: Ó¦Êʵ±Ð޸ĸÃ×Ö·û´®£¬
    // ÀýÈçÐÞ¸ÄΪ¹«Ë¾»ò×éÖ¯Ãû
    SetRegistryKey(_T("Ó¦ÓóÌÐòÏòµ¼Éú³ÉµÄ±¾µØÓ¦ÓóÌÐò"));
 
 
    // ±¾³ÌÐòÎļþĿ¼
    TCHAR sDrive[_MAX_DRIVE];
    TCHAR sDir[_MAX_DIR];
    TCHAR sFilename[_MAX_FNAME], sAppFilename[_MAX_FNAME];
    TCHAR sExt[_MAX_EXT];
    GetModuleFileName(AfxGetInstanceHandle(), sAppFilename, _MAX_FNAME);
    _tsplitpath_s(sAppFilename, sDrive, sDir, sFilename, sExt);
    m_strAppDir = CString(sDrive) + CString(sDir);
    m_strAppFile = CString(sFilename);
    m_model.setWorkDir((LPTSTR)(LPCTSTR)m_strAppDir);
 
 
    // ×¢²á¿Ø¼þ
    CServoGraph::RegisterWndClass();
 
 
    // ³õʼ»¯Rx¿â
    RX_Init();
    HSMS_Initialize();
 
 
    CServoDlg dlg;
    m_pMainWnd = &dlg;
    INT_PTR nResponse = dlg.DoModal();
    if (nResponse == IDOK)
    {
        // TODO: ÔÚ´Ë·ÅÖô¦ÀíºÎʱÓÃ
        //  ¡°È·¶¨¡±À´¹Ø±Õ¶Ô»°¿òµÄ´úÂë
    }
    else if (nResponse == IDCANCEL)
    {
        // TODO: ÔÚ´Ë·ÅÖô¦ÀíºÎʱÓÃ
        //  ¡°È¡Ïû¡±À´¹Ø±Õ¶Ô»°¿òµÄ´úÂë
    }
    else if (nResponse == -1)
    {
        TRACE(traceAppMsg, 0, "¾¯¸æ: ¶Ô»°¿ò´´½¨Ê§°Ü£¬Ó¦ÓóÌÐò½«ÒâÍâÖÕÖ¹¡£\n");
        TRACE(traceAppMsg, 0, "¾¯¸æ: Èç¹ûÄúÔÚ¶Ô»°¿òÉÏʹÓàMFC ¿Ø¼þ£¬ÔòÎÞ·¨ #define _AFX_NO_MFC_CONTROLS_IN_DIALOGS¡£\n");
    }
 
    // É¾³ýÉÏÃæ´´½¨µÄ shell ¹ÜÀíÆ÷¡£
    if (pShellManager != NULL)
    {
        delete pShellManager;
    }
 
    // ÓÉÓÚ¶Ô»°¿òÒѹرգ¬ËùÒÔ½«·µ»Ø FALSE ÒÔ±ãÍ˳öÓ¦ÓóÌÐò£¬
    //  ¶ø²»ÊÇÆô¶¯Ó¦ÓóÌÐòµÄÏûÏ¢±Ã¡£
    return FALSE;
}
 
int CServoApp::ExitInstance()
{
    m_model.term();
    HSMS_Term();
    RX_Term();
 
    return CWinApp::ExitInstance();
}