Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-26 adf46e4da2f53d171cc5a0e95340d751ebacf763

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
#include "stdafx.h"
#include "CArm.h"
 
 
namespace SERVO {
    CArm::CArm() : CEquipment()
    {
    }
 
    CArm::~CArm()
    {
 
    }
 
    const char* CArm::getClassName()
    {
        static char* pszName = "CArm";
        return pszName;
    }
 
    void CArm::init()
    {
        CEquipment::init();
    }
 
    void CArm::term()
    {
        CEquipment::term();
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯PinÁбí
    void CArm::initPins()
    {
 
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯SlotÐÅÏ¢
    void CArm::initSlots()
    {
        m_slot[0].enable();
        m_slot[0].setPosition(m_nID);
        m_slot[0].setNo(1);
        m_slot[0].setName("Slot 1(Temp)");
    }
 
    void CArm::onTimer(UINT nTimerid)
    {
        CEquipment::onTimer(nTimerid);
    }
 
    void CArm::serialize(CArchive& ar)
    {
        CEquipment::serialize(ar);
    }
 
    void CArm::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
    {
        __super::getAttributeVector(attrubutes);
    }
 
    int CArm::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
    {
        return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
    }
 
    int CArm::tempStore(CGlass* pGlass)
    {
        // Ô­£º±£Ö¤ÁбíÖÐÖ»´æ´¢Ò»¸öÎïÁÏ
        // ÐÞ¸ÄΪ£ºÏÈÇå¿Õ֮ǰµÄ£¬ÔÙÌí¼Óµ±Ç°pGlass
        Lock();
        CGlass* pPreviousGlass;
        pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
        if (pPreviousGlass != nullptr) {
            pPreviousGlass->release();
        }
        m_slot[0].setContext(pGlass);
        Unlock();
 
        if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
            m_listener.onDataChanged(this, 0);
        }
 
        return 0;
    }
 
    int CArm::tempFetchOut(OUT CGlass*& pGlass)
    {
        Lock();
        CGlass* pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
        if (pPreviousGlass == nullptr) {
            Unlock();
            return -1;
        }
        pGlass = pPreviousGlass;
        pGlass->addRef();
        m_slot[0].setContext(nullptr);
        Unlock();
 
        if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
            m_listener.onDataChanged(this, 0);
        }
 
        return 0;
    }
}