darker
2025-02-18 a886343fc6eaecb4eccd35dc2a5b95fc84212dd5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
#pragma once
#include "Log.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
 
namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX            1024
#define ALIVE_TIMEOUT                15
 
    typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
    typedef struct _EquipmentListener
    {
        ONALIVE                onAlive;
    } EquipmentListener;
 
    // Memory Block ½á¹¹Ì嶨Òå
    typedef struct _MemoryBlock {
        unsigned int type;
        unsigned int start;
        unsigned int end;
        unsigned int size;
        char buffer[BLOCK_BUFFER_MAX];
    } MemoryBlock;
 
    // ALIVE
    typedef struct _ALIVE {
        BOOL flag;
        int count;
        BOOL alive;
    } ALIVE;
 
    class CEquipment
    {
    public:
        CEquipment();
        virtual ~CEquipment();
 
 
    public:
        virtual const char* getClassName() = 0;
        virtual void setListener(EquipmentListener listener);
        void setID(int nID);
        int getID();
        void setName(const char* pszName);
        std::string& getName();
        void setDescription(const char* pszDescription);
        std::string& getDescription();
        void setStation(int network, int station);
        const StationIdentifier& getStation();
        void setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);
        MemoryBlock& getReadBitBlock();
        void setWriteBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);
        MemoryBlock& getWriteBitBlock();
        virtual void init();
        virtual void term();
        virtual void onTimer(UINT nTimerid);
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
        BOOL isAlive();
 
    private:
        BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);
 
    protected:
        inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
        inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
 
    protected:
        EquipmentListener m_listener;
        int m_nID;
        std::string m_strName;
        std::string m_strDescription;
        CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
        StationIdentifier m_station;
        MemoryBlock m_blockReadBit;
        MemoryBlock m_blockWriteBit;
        ALIVE m_alive;
    };
}