darker
2025-02-18 a886343fc6eaecb4eccd35dc2a5b95fc84212dd5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
#include "stdafx.h"
#include "CEquipment.h"
#include "ToolUnits.h"
 
 
namespace SERVO {
 
    CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
    {
        m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
        m_listener.onAlive = {nullptr};
        InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
    }
 
    CEquipment::~CEquipment()
    {
        DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
    }
 
    void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
    {
        m_listener.onAlive = listener.onAlive;
    }
 
    void CEquipment::init()
    {
 
    }
 
    void CEquipment::term()
    {
 
    }
 
    void CEquipment::setID(int nID)
    {
        m_nID = nID;
    }
 
    int CEquipment::getID()
    {
        return m_nID;
    }
 
    void CEquipment::setName(const char* pszName)
    {
        m_strName = pszName;
    }
 
    std::string& CEquipment::getName()
    {
        return m_strName;
    }
 
    void CEquipment::setDescription(const char* pszDescription)
    {
        m_strDescription = pszDescription;
    }
 
    std::string& CEquipment::getDescription()
    {
        return m_strDescription;
    }
 
    void CEquipment::setStation(int network, int station)
    {
        m_station.nNetNo = network;
        m_station.nStNo = station;
    }
 
    const StationIdentifier& CEquipment::getStation()
    {
        return m_station;
    }
 
    void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
    {
        m_blockReadBit.type = (unsigned int)DeviceType::LB;;
        m_blockReadBit.start = start;
        m_blockReadBit.end = end;
        m_blockReadBit.size = (m_blockReadBit.end - m_blockReadBit.start + 1) / 8;
        ASSERT(m_blockReadBit.size < BLOCK_BUFFER_MAX);
    }
 
    MemoryBlock& CEquipment::getReadBitBlock()
    {
        return m_blockReadBit;
    }
 
    void CEquipment::setWriteBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
    {
        m_blockWriteBit.type = (unsigned int)DeviceType::LB;
        m_blockWriteBit.start = start;
        m_blockWriteBit.end = end;
        m_blockWriteBit.size = (m_blockWriteBit.end - m_blockWriteBit.start + 1) / 8;
    }
 
    MemoryBlock& CEquipment::getWriteBitBlock()
    {
        return m_blockWriteBit;
    }
 
    void CEquipment::onTimer(UINT nTimerid)
    {
        // Ã¿¸ôÒ»Ã룬¼ì²éÒ»ÏÂALIVE״̬
 
        static int tick = 0;
        tick++;
        if (tick % (4 * 1) == 0) {
            m_alive.count++;
            if (m_alive.alive && m_alive.count > ALIVE_TIMEOUT) {
                m_alive.alive = FALSE;
                if (m_listener.onAlive != nullptr) {
                    m_listener.onAlive(this, m_alive.alive);
                }
            }
        }
    }
 
    void CEquipment::serialize(CArchive& ar)
    {
 
    }
 
    void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
    {
        TRACE("%s onReceiveLBData: %d bytes\n", m_strName.c_str(), size);
        for (unsigned int i = 0; i < size; i++) {
            if (pszData[i] != 0)
                TRACE("%d[%x]\n", i, pszData[i]);
        }
 
 
        // ½âÊÍÊý¾Ý
        BOOL bAliveFlag = isBitOn(pszData, size, 0x340);
        if (m_alive.flag != bAliveFlag) {
            m_alive.flag = bAliveFlag;
            m_alive.count = 0;
 
            // ×´Ì¬
            if (!m_alive.alive) {
                m_alive.alive = TRUE;
                if (m_listener.onAlive != nullptr) {
                    m_listener.onAlive(this, m_alive.alive);
                }
            }
        }
    }
 
    BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
    {
        int byteIndex, bitIndex;
        byteIndex = (index) / 8;
        bitIndex = (index) % 8;
 
        return CToolUnits::getBit(pszData[byteIndex], bitIndex);
    }
 
    BOOL CEquipment::isAlive()
    {
        return m_alive.alive;
    }
}