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#pragma once
#include "CReadStep.h"
 
 
namespace SERVO {
constexpr auto __INT16 = 1;
constexpr auto __INT32 = 2;
 
    class CEqReadIntStep : public CReadStep
    {
    public:
        CEqReadIntStep();
        CEqReadIntStep(int dataType, int dev);
        virtual ~CEqReadIntStep();
 
    public:
        virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
        virtual int onReadData();
        virtual int onComplete();
        virtual int onTimeout();
        int getValue();
 
    private:
        int m_nDataType;
        int m_nValueDev;
        int m_nValue;
    };
}