LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-21 980d4fc1690b4f8a81dc65e8573d2898f34a406f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
#pragma once
#include "ServoGraph.h"
 
 
enum DeviceStatus {
    ONLINE,       // 在线
    OFFLINE,      // 离线
};
 
 
// CPageGraph1 对话框
 
class CPageGraph1 : public CDialogEx
{
    DECLARE_DYNAMIC(CPageGraph1)
 
public:
    CPageGraph1(CWnd* pParent = nullptr);   // 标准构造函数
    virtual ~CPageGraph1();
 
 
public:
    void InitRxWindows();
    void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status);
    void UpdateRobotPosition(float percentage);
    void RotateRobot(float angleInDegrees);
 
private:
    IObserver* m_pObserver;
    CServoGraph* m_pGraph;
    BOOL m_bIsRobotMoving;
    COLORREF m_crBkgnd;
    HBRUSH m_hbrBkgnd;
 
// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_PAGE_GRAPH1 };
#endif
 
protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持
 
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);
    afx_msg void OnDestroy();
    afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
    afx_msg void OnGraphItemClicked(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult);
    afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
    afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
};