1.LoadPort状态获取； 2.LoadPort Event 由原CReadIntStep修改为CReadStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#include "stdafx.h"
#include "CAligner.h"
 
namespace SERVO {
    CAligner::CAligner() : CEquipment()
    {
 
    }
 
    CAligner::~CAligner()
    {
 
    }
 
    const char* CAligner::getClassName()
    {
        static char* pszName = "CAligner";
        return pszName;
    }
 
    void CAligner::init()
    {
        CEquipment::init();
    }
 
    void CAligner::term()
    {
        CEquipment::term();
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯PinÁбí
    void CAligner::initPins()
    {
        // ¼ÓÈëPin³õʼ»¯´úÂë
        LOGI("<CAligner>initPins");
        addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
        addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
        addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
        addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
    }
 
    void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)
    {
        CEquipment::onTimer(nTimerid);
    }
 
    void CAligner::serialize(CArchive& ar)
    {
        CEquipment::serialize(ar);
    }
 
    void CAligner::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
    {
        __super::getAttributeVector(attrubutes);
    }
 
    int CAligner::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
    {
        return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
    }
 
    BOOL CAligner::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
    {
        BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
        if (!bRet) {
            return FALSE;
        }
 
        return m_glassList.empty();
    }
 
    BOOL CAligner::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
    {
        CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
        if (pJobDataS == nullptr) {
            LOGE("<CAligner-%s>onPreFetchedOutJob,ÕÒ²»µ½¶ÔÓ¦µÄJobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), ×¢ÒâÅŲé·çÏÕ!", m_strName.c_str(),
                pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
            return FALSE;
        }
 
        // Ö»ÄÜһƬһƬµÄ¶Ôλ
        Lock();
        if (!m_glassList.empty()) {
            Unlock();
            LOGE("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob,µ±Ç°»úÆ÷»òµ¥Ôª´æÔÚ²£Á§Æ¬£¬²»ÄܽøÁÏ£¬Çë×¢Òâ·çÏÕ£¡", m_strName.c_str());
            return FALSE;
        }
 
        return TRUE;
    }
}