chenluhua1980
2026-01-14 6b6297c6fc0aa5c059d35732c7ee22ebca93967f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
#pragma once
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
#include <cstdint>
 
enum class ControlState : uint8_t {
    OfflineEquipment = 0,
    OfflineAttempt = 1,
    Online = 2,
    OfflineHost = 3,
    OnlineLocal = 4,
    OnlineRemote = 5,
};
 
class CModel
{
public:
    CModel();
    ~CModel();
 
public:
    IObservable* getObservable();
    SERVO::CMaster& getMaster();
    void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
    void loadPortParams();
    void setPortType(unsigned int index, SERVO::PortType type);;
    void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
    void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
    int init();
    int term();
 
    ControlState getControlState() const noexcept { return m_currentControlState; }
    void setControlState(ControlState newState);
 
private:
    void refreshDerivedSVs();
 
public:
    int notify(int code);
    int notifyPtr(int code, void* ptr = NULL);
    int notifyObj(int code, IRxObject* pObj);
    int notifyObjAndPtr(int code, IRxObject* pObj, void* ptr);
    int notifyObjAndInt(int code, IRxObject* pObj1, IRxObject* pObj2, int exCode);
    int notifyInt(int code, int exCode);
    int notifyInt2(int code, int exCode, int exCode2);
    int notifyDouble(int code, double dValue);
    int notifyText(int code, const char* pszText);
    int notifyPtrAndInt(int code, void* ptr1, void* ptr2, int exCode);
    int notifyTextAndInt(int code, const char* pszText, int exCode);
    int notifyMesMsg(int code, int stream, int function, const char* pszText);
 
public:
    CConfiguration m_configuration;
    CHsmsPassive m_hsmsPassive;
    SERVO::CGlassPool m_glassPool;
    SERVO::CMaster m_master;
 
private:
    IObservable* m_pObservable;
    IObservableEmitter* m_pObservableEmitter;
    CString m_strWorkDir;
    CString m_strDataDir;
 
private:
    ControlState m_currentControlState{ ControlState::OfflineEquipment };
};