1. 添加定时器获取当前EFEM位置，并且更新（包括手臂是否有片）

mrDarker

2025-06-26 637cc6677dace087410079fd2ee434a4fbd45adb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
#pragma once
 
class IObserver
{
public:
    virtual void setPriority(int nPriority) = 0;
    virtual void subscribe() = 0;
    virtual void unsubscribe() = 0;
};