1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3....

mrDarker

2025-07-03 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c

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#pragma once
 
 
namespace SERVO {
    class CSample
    {
    public:
        CSample();
        virtual ~CSample();
    };
}