1.把LoadPort相关的step移到CLoadPort下，交它们当前efem的子设备来处理，逻辑上比较顺。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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#include "stdafx.h"
#include "CSample.h"
 
 
namespace SERVO {
    CSample::CSample()
    {
 
    }
 
    CSample::~CSample()
    {
 
    }
}