1.手臂选择匹配问题，

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-12 4897210a25e7c98ddacb1fa4ecee3e8bdd1ae98e

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
#include "stdafx.h"
#include "CArmTray.h"
 
 
namespace SERVO {
    CArmTray::CArmTray() : CEquipment()
    {
    }
 
    CArmTray::~CArmTray()
    {
 
    }
 
    const char* CArmTray::getClassName()
    {
        static char* pszName = "CArmTray";
        return pszName;
    }
 
    void CArmTray::init()
    {
        CEquipment::init();
    }
 
    void CArmTray::term()
    {
        CEquipment::term();
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯PinÁбí
    void CArmTray::initPins()
    {
 
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯SlotÐÅÏ¢
    void CArmTray::initSlots()
    {
        m_slot[0].enable();
        m_slot[0].setPosition(m_nID);
        m_slot[0].setNo(1);
        m_slot[0].setName("Slot 1");
        m_slot[1].enable();
        m_slot[1].setPosition(m_nID);
        m_slot[1].setNo(2);
        m_slot[1].setName("Slot 2");
    }
 
    void CArmTray::onTimer(UINT nTimerid)
    {
        CEquipment::onTimer(nTimerid);
    }
 
    void CArmTray::serialize(CArchive& ar)
    {
        CEquipment::serialize(ar);
    }
 
    void CArmTray::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
    {
        __super::getAttributeVector(attrubutes);
    }
 
    int CArmTray::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
    {
        return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
    }
}