1.修改调度逻辑，增加G0，第二类型，增加TestFlag, 用于必要时输出指定日志；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-27 38f2ff1e5bc6c4434875e03b8cadc8f3f4e39bf6

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#pragma once
 
 
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#define RX_CODE_ACTIVE_STATUS_CHANGED    1001