chenluhua1980
2026-01-04 317e0862d1a7b708d8040606e3bc9d9f6d79b1aa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
#include "stdafx.h"
#include "CSVData.h"
#include "ToolUnits.h"
 
 
namespace SERVO {
    CSVData::CSVData()
    {
 
    }
 
    CSVData::~CSVData()
    {
 
    }
 
    std::string& CSVData::getTime()
    {
        return m_strTime;
    }
 
    std::vector<uint8_t>& CSVData::getSVRawData()
    {
        return m_svRawData;
    }
 
    int CSVData::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
    {
        if (nBufferSize < 133) return -1;
 
        int index = 0;
        CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 8, m_strTime);
        index += 8;
 
        memcpy(&pszBuffer[index], m_svRawData.data(), 125);
        index += 125;
 
        return 133;
    }
 
    int CSVData::unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize)
    {
        if (nBufferSize < 133) return -1;
 
        int index = 0;
        CSVData svData;
        CToolUnits::convertString(&pszBuffer[index], 8 * 2, m_strTime);
        index += 8 * 2;
 
        m_svRawData.clear();
        m_svRawData.insert(m_svRawData.end(), (uint8_t*)(&pszBuffer[index]), (uint8_t*)(pszBuffer)+(125 * 2));
        index += 125 * 2;
 
        return 133;
    }
}