chenluhua1980
2025-11-05 245f29ffb5584ce7dc07f2abbd2658c15840a514
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
#include "stdafx.h"
#include "CServoUtilsTool.h"
#include "Common.h"
 
 
namespace SERVO {
    static std::unordered_map<int, std::vector<std::string>> EQ_DATA_TYPES = {
        {EQ_ID_Bonder1, {
            "ÆøÄÒѹÁ¦", "ÉÏǻѹÁ¦", "¹ÜµÀÕæ¿Õ¹æÖµ", "Ç»ÌåÕæ¿Õ¹æÖµ",
            "ÉÏǻζÈ1", "ÉÏǻζÈ2", "ÉÏǻζÈ3", "ÉÏǻζÈ4",
            "ÉÏǻζÈ5", "ÉÏǻζÈ6", "ÏÂǻζÈ1", "ÏÂǻζÈ2",
            "ÏÂǻζÈ3", "ÏÂǻζÈ4", "ÏÂǻζÈ5", "ÏÂǻζÈ6"
        }},
        {EQ_ID_Bonder2, {
            "ÆøÄÒѹÁ¦", "ÉÏǻѹÁ¦", "¹ÜµÀÕæ¿Õ¹æÖµ", "Ç»ÌåÕæ¿Õ¹æÖµ",
            "ÉÏǻζÈ1", "ÉÏǻζÈ2", "ÉÏǻζÈ3", "ÉÏǻζÈ4",
            "ÉÏǻζÈ5", "ÉÏǻζÈ6", "ÏÂǻζÈ1", "ÏÂǻζÈ2",
            "ÏÂǻζÈ3", "ÏÂǻζÈ4", "ÏÂǻζÈ5", "ÏÂǻζÈ6"
        }},
        {EQ_ID_VACUUMBAKE, {
            "AÇ»Õæ¿Õ¹æÖµ", "AǻοØ1", "AǻοØ2", "AǻοØ4",
            "AǻοØ5", "AǻοØ6", "AǻοØ7", "BÇ»Õæ¿Õ¹æÖµ",
            "BǻοØ1", "BǻοØ2", "BǻοØ4", "BǻοØ5",
            "BǻοØ6", "BǻοØ7"
        }},
        {EQ_ID_BAKE_COOLING, {
            "Aºæ¿¾Î¿Ø1", "Aºæ¿¾Î¿Ø2", "Aºæ¿¾Î¿Ø4", "Aºæ¿¾Î¿Ø5",
            "Aºæ¿¾Î¿Ø6", "Aºæ¿¾Î¿Ø7", "Bºæ¿¾Î¿Ø1", "Bºæ¿¾Î¿Ø2",
            "Bºæ¿¾Î¿Ø4", "Bºæ¿¾Î¿Ø5", "Bºæ¿¾Î¿Ø6", "Bºæ¿¾Î¿Ø7"
        }}
    };
 
    CServoUtilsTool::CServoUtilsTool()
    {
 
    }
 
    CServoUtilsTool::~CServoUtilsTool()
    {
 
    }
 
    std::string CServoUtilsTool::getEqName(int eqid)
    {
        switch (eqid)
        {
        case EQ_ID_LOADPORT1:
            return "Port1";
        case EQ_ID_LOADPORT2:
            return "Port2";
        case EQ_ID_LOADPORT3:
            return "Port3";
        case EQ_ID_LOADPORT4:
            return "Port4";
        case EQ_ID_ALIGNER:
            return "Aligner";
        case EQ_ID_FLIPER:
            return "Fliper";
        case EQ_ID_VACUUMBAKE:
            return "VacuumBake";
        case EQ_ID_Bonder1:
            return "Bonder1";
        case EQ_ID_Bonder2:
            return "Bonder2";
        case EQ_ID_BAKE_COOLING:
            return "BakeCooling";
        case EQ_ID_MEASUREMENT:
            return "AOI";
        case EQ_ID_ARM_TRAY1:
            return "ArmTray1";
        case EQ_ID_ARM_TRAY2:
            return "ArmTray2";
        default:
            break;
        }
 
        return "";
    }
 
    std::string CServoUtilsTool::getEqUnitName(int eqid, int unit)
    {
        char szBuffer[256];
        if (eqid == EQ_ID_LOADPORT1
            || eqid == EQ_ID_LOADPORT2
            || eqid == EQ_ID_LOADPORT3
            || eqid == EQ_ID_LOADPORT4
            ) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "Port%d(Slot%d)", eqid - EQ_ID_LOADPORT1 + 1, unit + 1);
            return std::string(szBuffer);
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_ALIGNER) {
            return "Aligner";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_FLIPER) {
            return "Fliper";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_VACUUMBAKE) {
            if (unit == 0) return "ºæ¿¾AÇ»";
            if (unit == 1) return "ºæ¿¾BÇ»";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_Bonder1) {
            return "Bonder1";
        }
        
        if (eqid == EQ_ID_Bonder2) {
            return "Bonder2";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_BAKE_COOLING) {
 
            if (unit == 0) return "ºóºæ¿¾AÇ»";
            if (unit == 1) return "ÀäÈ´A";
            if (unit == 2) return "ºóºæ¿¾BÇ»";
            if (unit == 3) return "ÀäÈ´B";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_MEASUREMENT) {
            return "AOI";
        }
 
 
        if (eqid == EQ_ID_ARM_TRAY1) {
            return "ARM1";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_ARM_TRAY2) {
            return "ARM2";
        }
 
        return "";
    }
 
    std::string CServoUtilsTool::getEqUnitName(int eqid, int unit, int slot)
    {
        char szBuffer[256];
        if (eqid == EQ_ID_LOADPORT1
            || eqid == EQ_ID_LOADPORT2
            || eqid == EQ_ID_LOADPORT3
            || eqid == EQ_ID_LOADPORT4
            ) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "Port%d(Slot%d)", eqid - EQ_ID_LOADPORT1 + 1, slot);
            return std::string(szBuffer);
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_ALIGNER) {
            return "Aligner";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_FLIPER) {
            return "Fliper";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_VACUUMBAKE) {
            if (unit == 0) {
                sprintf_s(szBuffer, 256, "ºæ¿¾AÇ»(Slot%d)", slot);
                return std::string(szBuffer);
            }
            if (unit == 1) {
                sprintf_s(szBuffer, 256, "ºæ¿¾BÇ»(Slot%d)", slot);
                return std::string(szBuffer);
            }
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_Bonder1) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "Bonder1(Slot%d)", slot);
            return std::string(szBuffer);
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_Bonder2) {
            sprintf_s(szBuffer, 256, "Bonder2(Slot%d)", slot);
            return std::string(szBuffer);
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_BAKE_COOLING) {
 
            if (slot == 0) return "ºóºæ¿¾AÇ»";
            if (slot == 1) return "ÀäÈ´A";
            if (slot == 2) return "ºóºæ¿¾BÇ»";
            if (slot == 3) return "ÀäÈ´B";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_MEASUREMENT) {
            return "AOI";
        }
 
 
        if (eqid == EQ_ID_ARM_TRAY1) {
            return "ARM1";
        }
 
        if (eqid == EQ_ID_ARM_TRAY2) {
            return "ARM2";
        }
 
        return "";
    }
 
    std::string CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText(MaterialsType type)
    {
        if (type == MaterialsType::G1) {
            return "G1";
        }
 
        if (type == MaterialsType::G2) {
            return "G2";
        }
 
        return "";
    }
 
    std::string CServoUtilsTool::getGlassStateText(SERVO::GlsState state)
    {
        switch (state)
        {
        case SERVO::GlsState::NoState:
            return "NoState";
            break;
        case SERVO::GlsState::Queued:
            return "Queued";
            break;
        case SERVO::GlsState::InProcess:
            return "InProcess";
            break;
        case SERVO::GlsState::Paused:
            return "Paused";
            break;
        case SERVO::GlsState::Completed:
            return "Completed";
            break;
        case SERVO::GlsState::Aborted:
            return "Aborted";
            break;
        case SERVO::GlsState::Failed:
            return "Failed";
            break;
        default:
            return "";
            break;
        }
    }
 
    std::string CServoUtilsTool::getInspResultText(SERVO::InspResult result)
    {
        switch (result)
        {
        case SERVO::InspResult::NotInspected:
            return "";
            break;
        case SERVO::InspResult::Pass:
            return "Pass";
            break;
        case SERVO::InspResult::Fail:
            return "Fail";
            break;
        default:
            return "";
            break;
        }
    }
 
    std::unordered_map<int, std::vector<std::string>>& CServoUtilsTool::getEqDataTypes()
    {
        return EQ_DATA_TYPES;
    }
}