1.Pin的连接和发送数据。

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#include "stdafx.h"
#include "CPin.h"
#include "CEquipment.h"
 
 
namespace SERVO {
    CPin::CPin()
    {
        m_pEquipment = nullptr;
        m_pConnectedPin = nullptr;
    }
 
    CPin::CPin(CEquipment* pEquipment, PinType type, char* pszName)
    {
        m_type = type;
        m_strName = pszName;
        m_pEquipment = pEquipment;
        m_pConnectedPin = nullptr;
    }
 
    CPin::~CPin()
    {
 
    }
 
    std::string& CPin::getName()
    {
        return m_strName;
    }
 
    int CPin::getType()
    {
        return m_type;
    }
 
    BOOL CPin::isConnected()
    {
        return m_pConnectedPin != NULL;
    }
 
    CPin* CPin::getConnectedPin()
    {
        return m_pConnectedPin;
    }
 
    CEquipment* CPin::getEquipment()
    {
        return m_pEquipment;
    }
 
    // ½ÓÊÜÁ¬½Ó
    // pPin -- Ö¸¶¨ÒªÁ¬½ÓµÄpin
    // ·µ»Ø >= 0Á¬½Ó³É¹¦
    int CPin::accpetConnect(CPin* pPin)
    {
        assert(pPin);
 
 
        // ÊÇ·ñÒѾ­Á¬½Ó
        if (m_pConnectedPin != NULL) {
            return -1;
        }
 
        // ±ØÐëÊÇÒ»¸öÊäÈëÒ»¸öÊä³ö£¨Ò»¸ö¹«Ò»¸öĸ£©
        if (m_type == pPin->getType()) {
            return -2;
        }
        m_pConnectedPin = pPin;
 
 
        return 0;
    }
 
    int CPin::connectPin(CPin* pPin)
    {
        assert(pPin);
 
 
        // ÊÇ·ñÒѾ­Á¬½Ó
        if (m_pConnectedPin != NULL) {
            return -1;
        }
 
 
        // ±ØÐëÊÇÒ»¸öÊäÈëÒ»¸öÊä³ö£¨Ò»¸ö¹«Ò»¸öĸ£©
        if (m_type == pPin->getType()) {
            return -2;
        }
 
 
        // ¶Ô·½½ÓÊÜÁ¬½Ó?
        int nRet = pPin->accpetConnect(this);
        if (nRet < 0) {
            return nRet;
        }
        m_pConnectedPin = pPin;
 
 
        return 0;
    }
 
    int CPin::disconnect()
    {
        if (m_pConnectedPin == NULL) {
            return -1;
        }
 
        assert(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
        m_pConnectedPin->m_pConnectedPin = NULL;
        m_pConnectedPin = NULL;
 
        return 0;
    }
 
    int CPin::sendSample(CSample* pSample)
    {
        if (m_pConnectedPin != NULL) {
            m_pConnectedPin->recvSample(pSample);
        }
 
        return 0;
    }
 
    int CPin::recvSample(CSample* pSample)
    {
        assert(m_pEquipment);
        m_pEquipment->recvSample(this, pSample);
        return 0;
    }
}