LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-10 0b32b5ca45370256da5bbfa8ca43014890258997
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
#pragma once
#include "CEquipment.h"
#include "CLoadPort.h"
#include "CAligner.h"
#include "CFliper.h"
#include "CArmTray.h"
 
 
namespace SERVO {
    class CEFEM :
        public CEquipment
    {
    public:
        CEFEM();
        virtual ~CEFEM();
 
    public:
        virtual const char* getClassName();
        virtual void init();
        virtual void term();
        virtual void initPins();
        virtual void initSteps();
        virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);
        virtual void onTimer(UINT nTimerid);
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
        virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
        virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
        virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
        virtual int onFetchedOut(int port, const char* pszGlassId);
        virtual int onStore(int port, const char* pszGlassId);
 
    public:
        void setPort(unsigned int index, CLoadPort* pPort);
        void setAligner(CAligner* pAligner);
        void setFliper(CFliper* pFliper);
        void setArmTray(unsigned int index, CArmTray* pArmTray);
 
    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];
        CAligner* m_pAligner;
        CFliper* m_pFliper;
        CArmTray* m_pArmTray[2];
    };
}