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#include "stdafx.h"
#include "CAligner.h"
 
namespace SERVO {
    CAligner::CAligner() : CEquipment()
    {
 
    }
 
    CAligner::~CAligner()
    {
 
    }
 
    const char* CAligner::getClassName()
    {
        static char* pszName = "CAligner";
        return pszName;
    }
 
    void CAligner::init()
    {
        CEquipment::init();
    }
 
    void CAligner::term()
    {
        CEquipment::term();
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯PinÁбí
    void CAligner::initPins()
    {
        // ¼ÓÈëPin³õʼ»¯´úÂë
        LOGI("<CAligner>initPins");
        addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
        addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
        addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
        addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
    }
 
    // ±ØÐëҪʵÏÖµÄÐ麯Êý£¬Ôڴ˳õʼ»¯SlotÐÅÏ¢
    void CAligner::initSlots()
    {
        m_slot[0].enable();
        m_slot[0].setPosition(m_nID);
        m_slot[0].setNo(1);
        m_slot[0].setName("Slot 1");
    }
 
    void CAligner::initSteps()
    {
        CEquipment::initSteps();
 
        {
            // Panel Data Report
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x617f, 386 * 2,
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
                    }
                    return -1;
                });
            pStep->setName(STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT);
            pStep->setProp("Port", (void*)1);
            pStep->setWriteSignalDev(0x15e);
            if (addStep(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
                delete pStep;
            }
        }
    }
 
    void CAligner::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
    {
        __super::onReceiveLBData(pszData, size);
        CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pszData, size);
    }
 
    void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)
    {
        CEquipment::onTimer(nTimerid);
    }
 
    void CAligner::serialize(CArchive& ar)
    {
        CEquipment::serialize(ar);
    }
 
    void CAligner::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
    {
        __super::getAttributeVector(attrubutes);
    }
 
    int CAligner::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
    {
        return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
    }
}